答：开车去泰国出境需要办理以下手续：
1. 手续准备：携带有效护照、车辆行驶证、车主身份证、车辆保险单。
2. 出境申报：在出境前，需要到边境口岸的出入境管理处申报，填写出境申报表，并缴纳出境税。同时，需要将车辆行驶证交给边境口岸的出入境管理处，以便在出境时进行核对。
3. 清关手续：在出境前，需要到海关进行清关手续，包括填写出境申报单、车辆货物申报单、缴纳相关税费等。
需要注意的事项：
1. 出境前，需要提前了解目的地国家的交通规则、驾驶习惯和相关法律法规，以避免出现违法行为。
2. 在出境前，需要检查车辆是否符合目的地国家的环保和安全标准，以避免被拒绝进入。
3. 在出境前，需要购买车辆保险，以保障在目的地国家的行车安全。
4. 在出境前，需要提前了解目的地国家的货物入境规定，以避免被海关扣留或罚款。
5. 在出境时，需要遵守边境口岸的相关规定和要求，如不得携带违禁物品、不得超速行驶、不得随意变道等。
总之，出境前需要提前了解相关规定和要求，做好充分的准备工作，才能顺利出境。
